修行的終極目標是“悟道”和“明心見性”，即見到自己的本來面目——寂而常照，照而常寂。《楞嚴經》中的“二十五圓通”提供了具體方法，從六塵、六根或六識入手，通過觀照塵相空性，體悟自性本質。迦葉尊者通過觀察法塵，達至“一念不生”的寂靜無念，明白清凈光明的法性貫穿萬法本質。