藥王菩薩專修苦行。這種苦行，是最難行的苦行，是一般人做不到的。這位菩薩，在往昔名號是一切眾生喜見菩薩。顧名思義，他和一切眾生結了善緣，所以都歡喜見到他。藥王菩薩曾發願言：「眾生身中，四百四病，但稱我名，即得除愈。」藥王菩薩就是要施與眾生種種良藥，使眾生身心安康。