公元1527年，王陽明抱病出徵前夜，他的兩位核心弟子——王畿（主張“頓悟”本體）與錢德洪（主張“漸修”功夫）爆發了激烈爭論。王陽明在紹興天泉橋上，抱病做出了最後的裁決，史稱“天泉證道”。